變頻除濕機停機振動抑制方法
變頻除濕機是把兩器、壓縮機、風機等組裝在一個狹小的空間內,在停機時,變頻壓縮機由運行狀態瞬間轉為停止狀態時,由于壓縮機的振動,會引起整機抖動。在結構不能更改的情況下,為了解決以上問題,提出了一種新的方法,通過降低停機時壓縮機的輸出力矩來減小機器停機時的振動。
1.問題描述
對于壓縮機停機振動,需要分析壓縮機停機時產生振動的原因。第一個是因為壓縮機運行一段時間后,系統壓力開始增大,長時間在高頻運行時,該壓力會更大,因此,如果在高頻運行期間,直接停機,則會使巨大的壓力在瞬間釋放,使整個機器抖動。第二個原因是由于本變頻除濕機采用的是單轉子的活塞式壓縮機,該壓縮機的汽缸旋轉1周,因為旋轉角不同而發生很大變化,負載轉矩不一樣。也就是說壓縮機電機的負載轉矩是根據旋轉角發生脈動的,轉矩的變化會對振動也有影響。
氣缸內的冷媒被壓縮,漸漸的變為高壓狀態,壓縮機負載轉矩也增加。
氣缸內壓縮的冷媒的壓力比排氣壓力(排氣閥外側的壓力)高的話排氣閥打開,高壓的冷媒排出汽缸的外側。由于高壓冷媒的排出汽缸內壓降低,壓縮機負載轉矩減小。排氣閥開的時間是根據排氣壓力變動的。排氣壓力越高閥開越晚,越低越早。
針對第一個原因,可以采用降低壓縮機運行頻率后再停機的方式,讓系統壓力降低后再停機可以減小壓縮機的振動,這個方法在這里不再詳述。針對第二個原因,如果能夠檢測到壓縮機負載轉矩的實時情況,則可以根據壓縮機負載轉矩的大小來選擇停止壓縮機的時間。如果在壓縮機負載轉矩最小的時候停止,則由于壓縮機此時的負載轉矩小,停機時所產生的抖動就會減小。
2振動抑制技術
根據以下的力矩控制公式:?
其中T指電機轉矩。iq是dq坐標軸上的q軸電流,id是dq坐標軸上的d軸電流,Ld、Lq分別是d軸電感和q軸電感。Pn是電機的極對數。Φa永久磁鐵的電樞交鏈磁通的有效值。(Pn、Φa、Ld、Lq都是常數)電機的轉矩是可以由id和iq的電流值計算出來的,而在實際的控制中,采用的是id=0的控制方式,因此,電機轉矩T的大小就只與iq有直接的關系。而iq是可以通過檢測U、V、W三相的電流后,經過坐標變換,轉換成iq的值。